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日前，上海同巖土木工程科技股份有限公司（簡稱：同巖科技）研制的隧道智能巡檢機器人（SSJ1）在江西武功山隧道投入運行，實現隧道結構病害的智能化、自動化巡查、交通事件的動態監控，全天候守衛隧道運營安全、協助隧道應急救援。
隧道智能巡檢機器人本體
隧道結構病害智能化、自動化巡查
通過搭載高精度圖像傳感器、激光掃描傳感器、RFID射頻等設備，全斷面覆蓋式采集隧道結構表觀圖像與點云數據；嵌入自主研發數字圖像AI識別算法與點-線激光數據融合算法模型，實現了結構表觀病害的快速巡查、病害與變形特征的高精度識別以及全線病害的“一張圖”可視表達，裂縫寬度識別精度可達0.2mm。
機器人控制系統配備了智能巡查決策模塊，不僅可以定期開展日常巡查、經常性檢查工作，還可自動分析病害密集程度、發展趨勢，智能決策檢查頻率和自主執行針對重點區段的病害跟蹤巡查、應急巡查等工作，及時反饋、預警潛在風險，實現隧道結構安全24小時無死角巡查。
隧道智能巡檢機器人現場作業
結構病害展布圖
監控隧道交通事件
采用視頻分析、處理，開發交通事件實時檢測，有效監測車輛擁堵、交通事故、行人入侵，同時，提供環境溫度、有害氣體濃度實時檢測，實現火災情況下巡檢機器人協助救援引導。
撞車事故識別結果
“火眼金睛”守衛隧道安全，未來發展不可小覷
隧道智能巡檢機器人系統協助養護人員開展無人化日常巡查和經常性檢查，實現隧道結構安全狀態和交通運行環境的全天候自動化感知，顯著提升養護檢查效率和頻率，為預防性養護提供關鍵數據支撐，保障隧道安全。
免責聲明：市場有風險，選擇需謹慎！此文僅供參考，不作買賣依據。
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山西焦煤節日期間安全生產平穩有序
春節長假期間，山西焦煤深入貫徹黨的二十大關于加強能源安全供應能力建設的精神，嚴格落實省委、省政府關于煤炭增產保供各項決策部署，堅更多
2023-01-30 10:58:51
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環球快消息！新疆最大煤炭產銷企業春節產銷兩旺
春節期間，國家能源集團新疆能源有限責任公司日生產煤炭約24萬噸，有力保障疆內外供暖、電力等重點企業的煤炭供應。圖為國家能源集團新疆更多
2023-01-30 10:15:33
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2022年12月份福建省煤炭市場價格穩中上漲|微動態
根據商務部重要生產資料監測系統數據顯示，2022年12月份，福建省監測樣本企業的煤炭市場價格平均為162917元噸，環比上漲02%。其中無煙煤市更多
2023-01-30 09:57:40
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1月第二周四川省煤炭價格小幅下降-世界微資訊
據商務部重要生產資料市場監測系統顯示，上周(1月9日-15日）四川省煤炭均價為98709元噸，環比下降16%。其中，動力煤、無煙煤價格分別為105更多
2023-01-30 09:53:16
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環球頭條：1月第三周內蒙古煤炭價格環比下降
據商務部重要生產資料市場監測系統數據顯示：（1月14日-1月20日），從監測品種樣本數據來看煤炭平均價格為84466元噸，與前一周比（下稱環更多
2023-01-30 09:55:49
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CCTD：高庫存壓制節后煤炭市場
假期市場情況綜述 產地方面，假日及節后歸來首日呈現供需兩弱的局面，價格保持平穩運行。主流大礦多短休為主，維持相對平穩生產，中小更多
2023-01-30 09:58:48
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觀點：1月以來大秦鐵路煤炭運輸突破3000萬噸
從中國鐵路太原局了解到，今年以來，中國鐵路太原局充分發揮大秦鐵路能源通道作用，優先保障電煤運輸，提高電煤裝車比重，1月份以來（截至更多
2023-01-29 12:18:01
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全球熱資訊！1月第二周河南省洛陽市煤炭價格環比
據商務部業務系統統一平臺洛陽市重要生產資料監測系統數據顯示，上周（1月7日-1月13日）洛陽市煤炭（煙煤）平均零售價為7615元噸，環比上更多
2023-01-29 10:07:02
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今日快訊：1月第二周山西省煤炭價格微幅上漲
據山西省商務廳生產資料市場監測數據顯示：（1月9日-15日）山西省煤炭均價13109元噸，環比上漲09%。其中，無煙煤2號均價1648元噸，環比上更多
2023-01-29 10:11:23
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2022年12月山西省煤炭價格以漲為主-環球報資訊
監測系統數據顯示：12月份山西煤炭價格以漲為主。煤炭平均價格為130475元噸，環比上漲14%。其中：無煙煤2號洗選塊煤平均價格為16156元噸，更多
2023-01-29 10:04:11